Emoce tvoří spojovací článek mezi našimi pocity, myšlenkami a vším, co nás formuje - a to na mnoha úrovních. Přesto tento zdroj síly, svobody a napojení zůstává mnohdy nevyužitý. Podle odborníka na vztahy Roberta Augusta Masterse je ale schopnost navázat důvěrný vztah s našimi emocemi zcela zásadní pro to, abychom mohli prožívat naplňující vztahy a vědomý život plný lásky a celistvosti. V knize Emocionální intimita nás tento uznávaný učitel a autor vyzývá, abychom prozkoumali:  jak rozpoznat, plně prožít a šikovně vyjádřit své emoce v čem spočívá emocionální odpojení a co se s ním dá dělat co můžeme udělat, abychom do svých vztahů vnesli větší emocionální intimitu a hloubku jak vynést na světlo, rozluštit a napravit stará emocionální zranění samostatné kapitoly, ve kterých se můžeme naplno střetnout se svým strachem, hněvem, radostí, žárlivostí, studem, žalem, pocitem viny, posvátným úžasem a celým spektrem emocí Negativní emoce neexistují - existují jen negativní či škodlivé způsoby, jak s nimi zacházíme. Masters za pomoci příkladů ze života, cvičení a postřehů, které jdou k samotné podstatě, předkládá čtenáři snadno srozumitelný návod, jak získat své emoce zpět, jak se k nim šikovně vztahovat a změnit je ve své spojence, a tím obohatit a prohloubit svůj život.